Description
Peut être utilisé sur des exosquelettes à usage non médical et des appareils d'exercice isocinétiques
Cette solution pourrait être appliquée aux membres supérieurs
A2PER applique un couple de forces au segment situé en aval de l'articulation mobilisée
(1 degré de liberté de rotation actif mobilisé, laissant 5 degrés de liberté passifs/libres), permettant:
• Annulation des deux forces du couple appliqué
• Aucune contrainte sur l'articulation
• Fonctionnement physiologique de l'articulation, dont la cinématique naturelle est respectée
• Aucun réglage nécessaire / gain de temps
• Liberté pour le membre de suivre sa propre cinématique
• Solution dédiée à la rééducation post-AVC
La transmission mécanique de la coupure motrice peut se faire:
• Du bassin à la cuisse (segments voisins)
• Du bassin à la jambe (segments distants)
• D'un support externe à n'importe quel membre (manipulandum)
TRL: 3-4
PI: FR 2401973 du 02/28/2024